編碼器適合測量速度、位置、長(cháng)度、角度等物理量。在海綿機械的切割部分，要知道海綿的具體切割位置，就要計算海綿的長(cháng)度。通過(guò)編碼器產(chǎn)生的脈沖傳到PLC中，EH系列的PLC帶有四個(gè)告訴輸入通道，能夠采集四個(gè)編碼器的脈沖，PLC將采集的脈沖數進(jìn)行算術(shù)運算最終轉化為海綿的長(cháng)度，從而確定海綿的切割位置。其最高輸入頻率能夠達到200KHZ。

海綿機械的旋轉編碼器是利用廣電效應原理將旋轉位置轉化為電器信號的一種傳感器。旋轉編碼器按輸出的性質(zhì)分為增量式編碼器和絕對值式編碼器;按連接方式分為軸型編碼器和軸套編碼器。增量型編碼器和絕對值編碼器的本質(zhì)區別是碼盤(pán)不同。海綿機械增量型編碼器的碼盤(pán)是每一位置對應是寬窄相同、間隙相等的光柵;絕對值型編碼器的碼盤(pán)每一個(gè)位置對應唯一的數值。增量型編碼器不具有斷電記憶功能;絕對值型編碼器的具有斷電記憶功能。雖然絕對值型編碼器的精致精度高，但其價(jià)格高，對于海綿機械來(lái)說(shuō)，使用增量型編碼器就能滿(mǎn)足生產(chǎn)的要求，充分考慮性?xún)r(jià)比的實(shí)際情況，海綿機械應選擇線(xiàn)軸型增量式的編碼器。